Dijo que también sería coordinadora del Gabinete de Seguridad del Gobierno de la República.
Durante el gobierno de Miguel Ángel Mancera, Rosa Icela Rodríguez fue secretaria de Desarrollo Rural y Equidad para las Comunidades.
De 2012 a 2015 fue titular de Desarrollo Social, y de 2009 a 2012 directora general del Instituto para la Atención de los Adultos Mayores.
En el sexenio de Marcelo Ebrard fue coordinadora general del Gabinete de Gobierno y Seguridad Pública y encargada de las 71 Coordinaciones Territoriales de Seguridad Pública y Procuración de Justicia.